焊接 过程中，在焊件内部产生的应力称为 焊接应力 ，按作用的时间分为焊接瞬时应力和焊接残余应力。
    焊接残余应力就是焊后残留在焊件内的焊接应力。
    焊接是一种局部加热的工艺过程。焊接时，在焊接区附近产生不均匀的温度场，工件因温度升高而膨胀，继而因冷却产生收缩。由于接头附近复杂的拘束，在大多数情况下，不能随着温度的变化自由膨胀和收缩。因此，在焊后冷却过程中，因焊接加热受到压缩塑性变形的部位不能自由收缩，这样在工件内部产生不均匀的内应力场，使工件产生焊接残余应力和变形。
    焊接残余应力包括：温度应力、相变应力、凝缩应力和拘束应力等，产生的原因如下：
    (1)温度应力。由于焊接是一个局部的快速加热和冷却的过程，因而焊件各点在同一时间内有不同的温度。由于不能自由膨胀，就会产生应力。
    (2)相变应力。焊接过程中，加热到Ac1以上的金属，冷却时发生相变，并伴随有体积改变。600℃以上，即在塑性状态下发生相变的钢(如低碳钢管)，相变不一致引起应力的产生。随着钢内合金含量的增加， 奥氏体 相变温度下降，当在弹性状态温度下发生相变时，奥氏体转变为 马氏体 ，同时体积改变就产生应力。
    (3)凝缩应力。焊缝金属冷却时产生局部收缩，由于受到邻近金属的限制，即产生拉应力。其大小与钢的线膨胀系数、焊件厚度、 焊接方法 等因素有关。
    (4)拘束应力。焊件被外界条件固定(例如强力对口、联箱短管焊接)后，由于焊接过程中的变形受到限制而产生的应力。